담양군 딸기 온실 3D 가상환경 구현 완료…AI 농업로봇 검증 기반 확보

[중앙통신뉴스│정책뉴스]

담양군과 한국전자통신연구원(ETRI) 대경권연구본부 모빌리티 인공지능(AI)융합연구실이 담양군농업기술센터 딸기 첨단온실을 3차원 가상환경으로 구현한 디지털 복제공간 구축을 마무리했다.

이번에 마련된 디지털 복제공간은 첨단온실 내 로봇동과 다단동, 행잉동, 복도 등 주요 시설을 영상 자료와 3차원 라이다(LiDAR) 스캔 데이터를 기반으로 실제 시설 및 로봇 이동구역과 동일하게 정밀 구성했다. 농업로봇의 실제 온실 투입에 앞서 가상공간을 활용해 주행 경로와 자율주행, 농작업 단계를 반복 점검하고 검증하는 방식이다.

연구진은 딸기 재배 로봇의 자율주행 기능뿐만 아니라 방제, 수확, 이송 등 제반 농작업을 가상환경에서 실행하고 성능을 측정하는 소프트웨어 개발환경도 마련했다. 작물의 생육 상태와 시설물, 통로 조건이 수시로 변하는 농업 현 특성을 고려할 때, 디지털 복제공간을 통한 이동 경로 및 작업 능력, 다중 로봇 간 협업 검증은 현장 적용성을 높일 것으로 기대된다.

담양군과 한국전자통신연구원은 온실, 센서, 로봇, 데이터를 통합하고 가상환경에서 검증된 기술을 실제 농업 현장에 적용하는 후속 연구에 착수한다.

담양군 관계자는 실제 온실 투입 전 여러 작업 상황을 다각도로 실증할 환경이 갖춰졌다며, 향후 딸기 생육정보 연계, 자율주행, 작업경로 최적화, 로봇 간 협업 및 실시간 데이터 연계를 순차 진행해 현장용 기술로 정착시키겠다고 밝혔다.